Application relative au réseau Walcors : le système d’acquisition mobile

Résumé

Dans l’optique de la mise à jour de la carte topographique de référence de la Région Wallonne (Projet  Informatique  de  Cartographie  Continue :  P.I.C.C.),  la  Direction  de  la Topographie  et de la Cartographie (DTC) du Ministère de l’Equipement et des Transports (M.E.T, Belgique) développe un système d’acquisition mobile constitué de quatre caméras numériques, d’un GPS-RTK  et  d’une  station inertielle. Les  précisions  planimétriques et  altimétriques requises  étant contraignantes, il est impératif de calibrer l’ensemble du matériel. Il s’agit de connaître avec la plus grande précision, la géométrie interne des images générées (distance focale, point principal et distorsions) par l’utilisation d’une technique de post-calibration, de maîtriser les positions relatives des divers éléments, ainsi que d’affiner les paramètres de géoréférencement direct des prises de vues à l’aide du GPS et de la station inertielle pour permettre la restitution. Les résultats obtenus jusqu’ici sont encourageants, et la grande précision devrait être disponible vers la mi-2006. Au-delà de l’objectif de mise à jour de la DTC, ce véhicule peut fournir une solution idéale pour de nombreuses applications nécessitant le positionnement d’éléments à proximité de la voirie et des infrastructures de transport gérées par le ministère. etc.

Abstract

In order to update the « Projet Informatique de Cartographie Continue (PICC) », the Direction of Topography and Cartography (DTC) of the Ministry of Equipment and Transports (MET, Belgium) is developing a mobile mapping system based on four digital cameras, a GPS-RTK and an Inertial Measurement Unit (IMU). The precision constraints in planimetry and altimetry require a sound calibration of the system. The internal geometry of the generated photographs (focal length, principal point and distortions) has to be precisely known by post-calibration, the relative positions must be handled and the direct georeferencing parameters of the exposures with GPS and IMU have to be reliable enough to ensure a good restitution. The results obtained up to now are promising and it is expected to reach the high precision in the middle of 2006. Besides the initial objective of the DTC, this vehicle can be considered as an ideal solution for number of applications which look for the positioning of elements next to the roadway system.

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About: Anne-Sophie COLLIGNON

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