Automatisation de la détection des cratères lunaires sur des images et MNT planétaires

Pierre RENSON; Nadia Poncelet; Yannick VANDELOISE; Ralph SCHMIDT; Yves CORNET

Bulletin de la Société Géographique de Liège

0770-7576 2507-0711

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Pierre RENSON, Nadia Poncelet, Yannick VANDELOISE, Ralph SCHMIDT & Yves CORNET

Automatisation de la détection des cratères lunaires sur des images et MNT planétaires

(61 (2013/2) - Varia)

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Résumé

Cette recherche s'inscrit dans la préparation d'une mission lunaire. Elle a pour objectif d'implémenter, tester et valider une méthode automatique qui détecte les cratères à la surface lunaire à partir de produits planétaires (images et MNT). Dans un tel contexte, l'automatisation du processus est essentielle étant donné que les cratères représentent un risque d'alunissage et des points de repère pour la navigation visuelle. L'automatisation constitue le déf majeur des méthodes de détection car il est diffcile de développer des traitements automatiques de haut niveau comparables à la réfexion réalisée lors d'une interprétation visuelle traditionnelle. Notre méthode établit de manière automatique un diagnostic sémantique sur base de la combinaison de plusieurs descripteurs calculés sur les produits planétaires utilisés. Enfn, cette application s'intègre dans un outil d'aide à la décision et d'estimation du risque d'alunissage et de survie d'une mission. Elle a aussi pour but d'alimenter une base de données de points de repère pour la navigation visuelle automatique d'un engin spatial en phase d'alunissage.

Index de mots-clés : approche orientée-objet, auto-validation, Cratère, détection automatique, fltre de Canny, transformée de Hough, validation

Abstract

This research is part of the preparation of a lunar mission. Its objective is to implement, test and validate an automated method that detects craters on the lunar surface from planetary products (images and DTM). In this context, the automation of the process is essential because the craters represent a landing risk and landmarks for visual navigation. It is also the key challenge because it is diffcult to develop high level automatic processing comparable to the thinking carried out in a traditional visual interpretation. Our method automatically establishes a semantic diagnosis based on the combination of crater descriptors computed on the planetary products used. Finally, this application is part of a decision support tool and an assessment system of landing and mission survival risks. It also aims to feed a landmarks database for automatic visual navigation of a lunar landing spacecraft.

Index by keyword : auto-validation, automatic detection, Canny flter, Craters, Hough transform, object-oriented approach, validation

Para citar este artículo

Pierre RENSON, Nadia Poncelet, Yannick VANDELOISE, Ralph SCHMIDT & Yves CORNET, «Automatisation de la détection des cratères lunaires sur des images et MNT planétaires», Bulletin de la Société Géographique de Liège [En ligne], 61 (2013/2) - Varia, URL : https://popups.uliege.be/0770-7576/index.php?id=416.