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Susheel NATH, Valentin MARCHAND, Carl MÖRCH & Martin CANTER

Interpolated real-time mobility data implementation in digital twins

(85 (2025/2) - Jumeaux numériques urbains et territoriaux : cadres conceptuels, trajectoires et enjeux)
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Résumé

Les Digital Twins (DTs) transforment la manière dont les systèmes de mobilité urbaine sont visualisés, analysés et gérés. Cependant, les solutions actuelles peinent à offrir des représentations 3D fluides et en temps réel en raison de flux de données clairsemés et irréguliers provenant de multiples opérateurs. Cette étude présente une architecture innovante pour la visualisation en temps réel de transports publics multimodaux, intégrant des sources hétérogènes telles que les flux GTFS-RT (De Lijn) et les données GeoJSON (STIB, SNCB). Nous proposons un pipeline d’interpolation basé sur SLERP afin d’animer ces données de manière cohérente. Une étude de cas dans la Région de Bruxelles-Capitale démontre une meilleure fluidité visuelle, une moindre dépendance aux mises à jour, une conversion géospatiale précise via Cesium et une préparation pour un déploiement web évolutif. Les limites et perspectives, notamment via CesiumJS et Three.js, sont également discutées.

Index de mots-clés : jumeau numérique, interpolation, données en temps réel, transports publics, GTFS-RT, GeoJSON, SLERP, simulation

Abstract

Digital Twins (DTs) are transforming how urban mobility is visualized, analyzed, and managed, yet current systems struggle to deliver real-time, smooth 3D representations due to sparse and irregular data from multiple providers. This study introduces a novel architecture for real-time Digital Twin visualization of multi-modal public transport by integrating heterogeneous data sources, including GTFS-RT feeds (De Lijn) and GeoJSON-based streams (STIB, SNCB). We address key technical challenges in animating incomplete mobility data by implementing a SLERP-based interpolation pipeline that ensures consistent and visually smooth motion. A Brussels-Capital Region case study demonstrates reduced dependency on update frequency, improved rendering smoothness, accurate geospatial conversion via Cesium, and readiness for scalable web deployment. Limitations and future directions, such as browser-based implementations with CesiumJS and Three.js, are also discussed.

Index by keyword : digital twin, interpolation, real-time data, public transport, GTFS-RT, GeoJSON, SLERP, simulation

Om dit artikel te citeren:

Susheel NATH, Valentin MARCHAND, Carl MÖRCH & Martin CANTER, «Interpolated real-time mobility data implementation in digital twins», Bulletin de la Société Géographique de Liège [En ligne], 85 (2025/2) - Jumeaux numériques urbains et territoriaux : cadres conceptuels, trajectoires et enjeux, 1-23 URL : http://bibli-cloud15.segi.ulg.ac.be/0770-7576/index.php?id=7690.

Over : Susheel NATH

FARI – AI for the Common Good Institute

Vrije Universiteit Brussel (VUB)

Susheel.nath@fari.brussels

Over : Valentin MARCHAND

ISIB – Institut Superior Industriel de Bruxelles

Valentinmarchand02@gmail.com

Over : Carl MÖRCH

FARI – AI for the Common Good Institute

Université Libre de Bruxelles (ULB)

Carl.morch@fari.brussels

Over : Martin CANTER

FARI – AI for the Common Good Institute

Vrije Universiteit Brussel (VUB)

Martin.canter@fari.brussels

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